Principal Știință Și Tehnologie Ce este Canadarm? Aflați despre brațul robotic care a ajutat la construirea stației spațiale internaționale

Ce este Canadarm? Aflați despre brațul robotic care a ajutat la construirea stației spațiale internaționale

Horoscopul Tău Pentru Mâine

Stația Spațială Internațională, cea mai mare structură din lume din spațiu, a început asamblarea pe orbită în 1998 și are echipaje la bord continuu din 2000. Există 15 țări care cooperează zilnic pentru a o opera. ISS a fost conceput pentru 30 de ani de viață, până în 2028, când se așteaptă ca costul întreținerii să devină prohibitiv. ISS a beneficiat enorm de contribuțiile oamenilor de știință și astronauților canadieni. Una dintre cele mai importante contribuții ale inginerilor canadieni în domeniul aerospațial este sistemul de manipulare la distanță Shuttle (sau SRMS) - cunoscut sub numele de Canadarm.



Salt la secțiune


Chris Hadfield predă explorarea spațiului Chris Hadfield predă explorarea spațiului

Fostul comandant al Stației Spațiale Internaționale vă învață știința explorării spațiale și ce vă rezervă viitorul.



Aflați mai multe

Ce este Canadarm?

Canadarm este numele dat unei serii de arme robotice special amenajate, proiectate de Agenția Spațială Canadiană (CSA) și instalate pe orbitatorii navetei spațiale NASA. Configurarea de bază Canadarm constă dintr-un braț robot manipulator, un panou de afișaj cu controlere manuale și o unitate de interfață a controlerului.

Pe ISS, Canadarm (bazat pe navetă) și Canadarm2 (bazat pe ISS) ajută la asamblarea, creșterea și repararea ISS. ISS are, de asemenea, un robot deștept cu două brațe numit Dextre pentru munca delicată în exterior și un braț robotizat construit de Japonia pentru desfășurarea experimentelor în exterior.

Care este scopul Canadarm?

Primul Canadarm a fost inițial conceput pentru a transporta încărcături utile de marfă cu o greutate de până la 733 de lire sterline când se afla în spațiu. Cu toate acestea, dacă este acționat pe Pământ, brațul nu este suficient de puternic pentru a ridica chiar și propria greutate. A fost conceput în primul rând pentru a ajuta la asamblarea ISS.



Brațul este proiectat cu șase articulații care corespund articulațiilor găsite într-un braț uman. La sfârșitul unității este o unitate de prindere care este menită să se conecteze cu corpurile de iluminat găsite pe sarcina utilă potențială.

Chris Hadfield predă explorarea spațiului Dr. Jane Goodall predă conservarea Neil deGrasse Tyson predă gândirea științifică și comunicarea Matthew Walker predă știința unui somn mai bun

Cum a fost dezvoltat Canadarm?

CSA a început să asiste NASA la programul navetei spațiale la sfârșitul anilor 1960. În 1975, Consiliul Național de Cercetare canadian și-a luat angajamentul față de NASA că Canada va concepe noul sistem Shuttle Remote Manipulator. Compania canadiană Spar Aerospace a primit în cele din urmă contractul și a început să proiecteze noua tehnologie.

În cele din urmă, a fost adusă o a doua firmă canadiană, DSMA ATCON, pentru a contribui și au proiectat efectorul final Canadarm. Programarea principală de control a fost proiectată de Dynacon, o companie de inginerie cu sediul în Toronto. Primul sistem SRMS a fost trimis la NASA în aprilie 1981.



Care este istoria operațională a Canadarm?

Primul Canadarm operațional a fost testat pe misiunea STS-2 la bordul navei spațiale Columbia. Prima misiune de navetă operațională pe care Canadarm a fost pe deplin utilizat a fost STS-3, tot pe Columbia.

Canadarm a fost folosit frecvent de misiunile de navetă către ISS pentru a instala echipamente noi și a efectua verificări pe modulele existente ale stației spațiale.

Misiunea finală a Canadarmului a fost în iulie 2011 la bordul navei spațiale Atlantis. Canadarmul folosit pe Space Shuttle Endeavour a fost instalat la Muzeul Aviației și Spațiului Canada din Ottawa în urma misiunii sale de navetă spațială finală.

Canadarmul original a fost urmat de Canadarm2, de generația următoare, mai mare și de Manipulatorul Dexterous cu scop special (sau Dextre), ambele proiectate de ingineri canadieni. Ambele sisteme robotizate fac parte din sistemul de service mobil sau MSS și fac parte din contribuția continuă a Canadei la robotica spațială și explorarea spațiului.

Indiferent dacă sunteți un inginer astronautic în devenire sau pur și simplu doriți să fiți mai informat cu privire la știința călătoriilor spațiale, cunoașterea istoriei bogate și detaliate a zborului spațial uman este esențială pentru înțelegerea modului în care a avansat explorarea spațială. În MasterClass-ul său, Chris Hadfield, fostul comandant al Stației Spațiale Internaționale, oferă o perspectivă neprețuită asupra a ceea ce este necesar pentru a explora spațiul și a ceea ce îi rezervă viitorul oamenilor la frontiera finală. Chris vorbește și despre știința călătoriilor spațiale, despre viața ca astronaut și despre modul în care zborul în spațiu va schimba pentru totdeauna modul în care gândești despre viața pe Pământ.

Doriți să vă angajați mai bine cu știința și tehnologia? Abonamentul anual MasterClass oferă lecții video exclusive de la maeștrii de știință și astronauți, inclusiv Chris Hadfield.

Master-class

Sugerat pentru tine

Cursuri online predate de cele mai mari minți ale lumii. Extindeți-vă cunoștințele în aceste categorii.

Chris Hadfield

Predă explorarea spațiului

Aflați mai multe Dr. Jane Goodall

Predă Conservarea

Aflați mai multe Neil deGrasse Tyson

Predă gândirea științifică și comunicarea

Află mai multe Matthew Walker

Învață știința unui somn mai bun

Aflați mai multe

Calculator De Calorie